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“通用电气机械人家族又添新将。”

作者:苗正

2021年7月12日,通用电气(以下简称GE)所研发的蠕虫机械人举行了首次实地作业。在本次作业中,蠕虫机械人在GE位于纽约州尼斯卡尤纳 (Niskayuna) 的校园内“自主且延续”地在地下挖掘隧道,通过自主决议,绕过小石块和障碍物,最终构建了一个直径10厘米的隧道。

这台蠕虫机械人最早宣布于2020年5月,通过液体和软管来模拟蚯蚓的静水骨骼结构,而且运动方式也跟蠕虫异常相似。当机械人移动时,液体肌肉部门会动,然则枢纽部门会锚定,进而扩展隧道的长度。

实验室中的蠕虫机械人(泉源:GE研究院)

蠕虫机械人能够凭证土壤条件自顺应地改变其步态,不仅云云,在最后钻出地表后,机械人不需要携带任何质料,就可以钻入地下举行隧道挖掘作业。在实验室环境下,这种机械人可以以每秒10厘米的速率挖掘一条500米长的隧道。而在真实环境中,依然可以到达快要500米的长度。

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现实环境下的蠕虫机械人(泉源:GE研究院)

地下作业最难题的地方在于定位,通过自主决媾和传感能力,蠕虫机械人能够在准确的地方移动和挖掘隧道。同时相较于传统机械人,这种“软”机械人拥有更高的运动自由度。因此,这种蠕虫机械人可以被用来维修涡轮发念头和喷气式发念头这类周详装备。

此前,GE也曾推出过一款专门用于封锁空间检查的机械人,他们可以快速、可重复地部署到非钻孔工具无法接见的位置。而且还搭载了如涂层补片修复、无损检测、高级激光加工等修复类的末尾执行器。

封锁空间检测机械人(泉源:GE研究院)

然则相较于蠕虫机械人,这种用于封锁空间检查的机械人牺牲了载荷能力,每个机械人能够携带的工具数目和尺寸都很小。蠕虫机械人的特点是可以将载荷安置在液体肌肉处,单台蠕虫机械人可以凭证义务需求增添肌肉枢纽数目,以此到达单台高效。

停止至现在全球局限内,周详装备的检查和维修大多数都是依赖激光检测和人工维修这两种手段。尤其是上文提到的喷气式发念头领域,侵入式维修已成常态。这不仅会增添维修成本,另一方面也会折损产物寿命。

2019年,中国航空维修市场总容量为2222亿元,放眼全球,市场份额早已相近万亿大关。这其中最要害的就在于装备庞大的同时,留给维修职员的空间反而很小。一旦蠕虫机械人投入市场,很可能会为GE带来一份巨额的财政收入。


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